线性系统的高阶积分观测器设计

来源 :中国自动化学会第18届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaorixue

【摘要】

：

基于Sylvester矩阵方程的显示参数化通解提出了一类高阶积分观测器的参数化设计方法.该设计方法不仅给出了观测器增益矩阵的参数表达式,而且还提供了观测器系统矩阵左特征向量的参数表达式.这种设计方法提供了设计的所有自由度,为实现系统的其它性能要求提供了方便和强有力的工具.数值例子说明了设计过程,并显示了本文方法的有效性.

【作者】

：

吴爱国段广仁

【机构】

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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心(哈尔滨)

【出处】

：

中国自动化学会第18届青年学术年会

【发表日期】

：

2003年1期

【关键词】

：

线性系统高阶积分观测器参数设计

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