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简述了大型构件现场自动化焊接装备的必要性和国内外发展现状，介绍了用于大型构件现场自动化焊接的爬行式弧焊机器人。论述了该机器人的爬行机构、焊缝跟踪系统、控制系统的特色和应用前景。
大型构件自动化焊接装备——无导轨爬行式弧焊机器人
【摘 要】
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简述了大型构件现场自动化焊接装备的必要性和国内外发展现状，介绍了用于大型构件现场自动化焊接的爬行式弧焊机器人。论述了该机器人的爬行机构、焊缝跟踪系统、控制系统的特
【机 构】
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清华大学机械工程系先进成形制造重点实验室 北京 100084
【出 处】
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2010中国焊接产业论坛
【发表日期】
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2010年期
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