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本文首先简要的介绍了虚拟样机技术的发展，以及作为样机模型的TBM以及管片拼装机的发展及现状。然后采用多刚体系统动力学的理论方法，应用三维参数化软件CATIA建立了管片拼装机的四自由度模型，通过ADAMS软件的接口，将虚拟样机输入其中。对管片拼装机的动力学特性进行仿真，并对仿真结果进行了定性的分析评价，探索了运用ADAMS软件对类似大型工程机械进行仿真的方法。