磁悬浮轴承系统建模与状态反馈控制

来源 :中国自动化学会第四届过程控制科学报告会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:smxxtsm
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该文通过对磁悬浮轴承系统的结构分析,运用动力学、电磁学等方面的有关原理,建立其数学模型,并采用一种新的极点配置方法,对其进行状态反馈设计。该方法利用系统(A、B、C)的可控性形(Aco、Bco、Cco)直接配置极点的新算法,计算量小,并可用初等变换法得到,数值稳定性好。采用分块配置极点,使反馈增益小。仿真结果表明:闭环系统在较短时间内到达稳定,具有很好的动态特性。(本刊录)
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