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【摘 要】
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本文提出一种新的市区环境下GPS的增强方法:利用视觉传感器和3D地图的辅助信息,检测和排除GPS非视线卫星信号,以抑制多路径信号的干扰.该方法首先利用原始的卫星信号同二维地
【机 构】
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电子科技大学电子科学技术研究院成都611731
【出 处】
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综合电子系统技术教育部重点实验室暨四川省高密度集成器件工程技术研究中心2012学术年会
【发表日期】
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2012年12期
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