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本文针对彩色运动物体检测跟踪中的实时性及自适应性要求,提出一种背景差与HSV阈值分割相结合的方法.对实时图像进行运动物体检测获取HS阈值,并根据阈值识别出运动物体的区域,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现对运动目标的视觉跟踪.
基于颜色特征的运动目标检测跟踪研究
【摘 要】
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本文针对彩色运动物体检测跟踪中的实时性及自适应性要求,提出一种背景差与HSV阈值分割相结合的方法.对实时图像进行运动物体检测获取HS阈值,并根据阈值识别出运动物体的区域,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现对运动目标的视觉跟踪.
【机 构】
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北京化工大学计算机应用技术系,北京,100029 北京联合大学自动化学院,北京,100101
【出 处】
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第19届中国过程控制会议
【发表日期】
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2008年3期
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