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本文对多模组合导航接收机自主完好性监测进行了研究。对卫星导航系统完好性的增强一般采用监测技术，并提供超限报警的能力。多系统情况下，观测信息融合可以提高监测性能。惯导的定位精度在短时间内是很高的，可以用来监测卫星测量值的异常。同时，用惯导辅助监测卫星完好性对卫星数目没有要求，也就不存在算法可用性的问题。