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通过把无线互联技术、网络通信技术、云计算技术与机器人技术深度融合，家庭陪护机器人可以使远方的子女随时随地与卧床老人进行沟通交流和信息共享。本文采用云计算技术，搭建了远程用户与机器人之间的无线通信网络。为了在开放式的互联网中保证机器人运动的安全和用户的信息安全，本文从机器人的用户信息管理设计、用户接入管理设计、链路通信加密设计等方面着手，设计了远程陪护机器人的通信安全系统。通过实验验证，该系统在实现便利操作的同时，保证了机器人使用的安全性。