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输电线路作为电力系统的重要组成部分,线路巡检工作的效率和质量将直接关系到输电系统的安全可靠运行.本文对目前国内外存在的巡线技术进行分析比较,指出各自的优缺点,对无人机巡线技术、机器人巡检技术及视频监控技术进行详细地探讨与研究,扬长避短,最后提出一种无人机巡检技术、线路机器人巡检技术与监控装置融为一体的综合巡线方式的设想方案,从而实现输电线路巡检"全天候、全方位、全数据、全自动化"的目标.