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igm焊接机器人内部轴伺服故障诊断分析
igm焊接机器人内部轴伺服故障诊断分析
被引量 : 0次 | 上传用户:hrbqian
【摘 要】
:
本文主要介绍igm焊接机器人Rti-330型内部轴在使用过程出现伺服故障的诊断分析过程。
【作 者】
:
胡程伟
文献
【机 构】
:
中车株洲电力机车有限公司;
【发表日期】
:
2004年期
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本文主要介绍igm焊接机器人Rti-330型内部轴在使用过程出现伺服故障的诊断分析过程。
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