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本文研究一类非线性时滞切换系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。基于分段Lyapunov函数和平均驻留时间方法，通过变量替换，导出了系统存在线性滤波器的LMI条件及滤波器参数的求解式。最后通过数值例子证明了本文方法的有效性。
非线性时滞切换系统的鲁棒H∞滤波
【摘 要】
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本文研究一类非线性时滞切换系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。基于分段Lyapunov函数和平均驻留时间方法，通过变量替换，导出了系统存在线性滤波器的LMI条件及滤波器参数的求解式。
【机 构】
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南京理工大学自动化学院,南京210094
【出 处】
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第29届中国控制会议
【发表日期】
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2010年期
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