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为了提高传感器网络传输实时数据的能力，我们提出快速多路径实时路由协议(FastMulti-Path Routing Protocol，FMRP)。传感器节点具有位置相关性以及时间相关性，进入工作状态较早的节点形成主路径和备份路径，后序节点在前序节点建立的备份路径基础上使用增量路由方式快速构建路径。不能使用增量路由的情况下使用基于链路质量的贪婪路由构建路径。
FMRP加快了传感器节点路由发现的速度以及从路由失败中恢复的速度。我们分析了这种路由协议的能量开销，开销比SPEED协议增加不到4％;通过ns-2模拟器的模拟表明，FMRP比SPEED路由协议在目标跟踪场景下实时性能更佳。