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根据万向铰链的受力特征情况，提出了扭矩疲劳试验台的设计方案并设计了试验台。本文将磁粉制动器应用于疲劳试验台中，实现了加载扭矩的无级调节和控制，且实现了加载扭矩误差很小。引入相应扭矩测量仪器和软件，能及时地了解和处理试验数据。利用图像采集设备对万向铰链的工作状态进行分析，可以实现判断万向铰疲劳损伤状况。