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地形跟随技术是提高无人飞行器突防能力的一种有效手段,本文提出了一种利用前视光学序列图像的地形跟随技术,设计了基于视场天地线的地形跟随制导律.通过六自由度非线性数学仿真,表明基于前视序列图像的地形跟随技术可行,能够有效降低飞行器飞行离地高度,从而提高飞行器超低空隐蔽突防性能.
无人飞行器基于前视序列图像的地形跟随技术
【摘 要】
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地形跟随技术是提高无人飞行器突防能力的一种有效手段,本文提出了一种利用前视光学序列图像的地形跟随技术,设计了基于视场天地线的地形跟随制导律.通过六自由度非线性数学
【出 处】
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2014中国制导、导航与控制学术会议
【发表日期】
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2014年期
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