【摘 要】
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针对粒子滤波重采样过程中出现的粒子多样性退化问题,结合遗传算法中选择算子、交叉算子和变异算子的特点,本文提出了一种基于改进遗传算法重采样的粒子滤波算法.在改进的遗
【出 处】
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2014中国制导、导航与控制学术会议
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针对粒子滤波重采样过程中出现的粒子多样性退化问题,结合遗传算法中选择算子、交叉算子和变异算子的特点,本文提出了一种基于改进遗传算法重采样的粒子滤波算法.在改进的遗传算法中,以粒子的权重作为适应度值,使用简单重采样加精英选择进行粒子选择,根据当前的粒子退化程度动态改变交叉概率和变异概率,对粒子集进行交叉操作和变异操作,得到新的具有权重的粒子集.仿真分析表明改进后的遗传算法重采样粒子滤波算法不仅保证了粒子的有效性,同时增加了粒子的多样性,提高了粒子滤波的性能.
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