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本文在对国内外管道机器人的研究状况调研的基础上，充分了解目前管道机器人控制和通讯系统的存在的问题，通过分析不同驱动和控制方式的优缺点，提出了管道检测机器人总体方案，提供了一套基于LabVIEW的管道机器人测控系统解决方案。在分析管道机器人特点的基础上，设计了由NI PXI-7350四轴运动控制卡和NI PXI-1411图像采集卡为核心组成的硬件系统结构，采用LabVIEW编程平台编制测控系统软件。构建了测控系统通信层，很好的解决了上下位机间的通信问题。采用NI运动控制卡和图像采集卡，不仅简化了管道检测机器人软硬件设计，而且提高了系统性能。