【摘 要】
：
换枪盘（机器人工具快换盘）的结构、优缺点、以及日常维护应注意的事项,为汽车制造企业建设柔性化项目提供一种解决思路.随着工业机器人技术的日趋成熟，其重复定位精度高、响应速
【出 处】
：
2012中日先进设备管理与维修技术大会暨展览会
论文部分内容阅读
换枪盘（机器人工具快换盘）的结构、优缺点、以及日常维护应注意的事项,为汽车制造企业建设柔性化项目提供一种解决思路.随着工业机器人技术的日趋成熟，其重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，基于汽车制造企业的特点，在焊装车间，机器人的应用更为广泛，焊接、涂胶、搬运、滚边等等。相同的工位需要的工具(焊枪、抓手等)就可能要增加，换枪盘的使用尤为重要，文章便从换枪盘的结构介绍入手，根据换枪盘的使用和需求，提出了换枪盘的日常维护和故障检修中的问题，诸如机器人示教时，应确保机器人侧连接盘与工具侧连接盘对正，垂直低速进入，切记不可有倾角，避免损伤换枪盘定位销及锁紧机构;机器人放下工具时，应将工具放到位后，打开锁紧装置，避免工具自由下落;增加水、气源过滤器，保障水源、气源的质量，减少水路、气路堵塞的故障，延迟水气阀寿命;定期润滑锁紧机构，减少磨损;定期捆绑电缆、水气管等，避免管路散落后干涉换枪盘连接;定期更换水气阀密封件;定期检查更换电触点等。
其他文献
对新人们来说,婚礼不仅仅是场仪式,更是展现自我品味的一个很好时机。为了将婚礼定格成永恒的记忆,如今的新人们对婚礼跟拍质量的要求也越来越高。所谓婚礼跟拍,就是指在婚礼
党的十八届三中全会规划了未来10年中国改革开放的总体设计框架和时间表、路线图,使未来10年的改革有了一个顶层设计的轮廓,全面展示了新一届党中央治国理政、治党治军的基本
在高等教育发展进行明晰化定位的局面下,使得高校在招生规模上进行了全面改革,以实现高等教育大众化作为软实力强国的基础,促进我国社会文化发展.其中,习近平总书记提出,高校
科技产业化与经济发展国际研讨会于2002年3月19～22日在香港会议展览中心举行,由香港科技大学主办。中国科学技术部部长徐冠华出席会议,并作了《推进高新技术产业化进程,加速
热风干燥工艺因种种原因，目前在食品烘干行业的使用占有率为93％。为了在降低能耗的前提下，保证食品的色泽、维生素C及生物活性物质的品位，是热风干燥技术进一步发展的必然选择。
我叫赵如卓,今年13岁。一年级开始学习书法,至今已有五个年头了,在辛济仁老师的精心指导下,再加上自己的刻苦学习,取得了较好的成绩。曾获“华夏明珠杯”特别金奖,在“第六届
随着社会经济环境的不断变化,科学技术的快速创新,企业人力资源管理的重要性日益凸显,为了进一步促进人力资源管理水平的提升,必须合理运用大数据技术,全面优化绩效,并加强创
随着时代的不断发展,我国社会环境发生了巨大的变化,国企处于一个全新的环境背景下,面临激烈的市场竞争.习近平总书记一再强调“坚定不移深化国资国企改革,推动国有企业发展
文章以设备关键零部件的可靠性统计数据为研究对象,结合威布尔分布模型,对可靠性评估技术进行了研究.利用同类设备故障样本构建威布尔分布的可靠性评估模型:对各元件间相互独
1.199亿美元!蒙克的《呐喊》无疑是领衔纽约五月春拍的重品,也成为2012年春拍印象派及现代艺术的救市之作。佳士得、苏富比及菲利普斯三大拍卖公司在印象派、现代艺术及当代