机械手抓取相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

机械手抓取相关论文

基于单层感知结构的五指机械手机器学习研究

为了有效减少企业劳动力成本,提高生产产品的效率,有必要设计出具有智能感知性能的五指机械手。本设计采用柔性薄膜压力传感器作为......

期刊

STM32 机械手抓取 PWM 信号调理电路机器学习

基于光纤微弯曲效应的滑觉传感器研制

随着机器人技术的发展,机械手被广泛应用于物体拾放。利用滑觉能准确检测抓取物体所需的力或力矩,提高机械手抓取的可靠性。现有的......

学位

多模光纤塑料光纤光纤传感器光纤微弯效应滑觉传感器

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