双UKF算法及其在感应电机矢量控制中的应用

• 作 者: 陆可 肖建
• 机 构: 西南交通大学电气工程学院
• 出 处: 电机与控制学报
• 发表日期: 2007年6期
• 关键词: 双无轨迹卡尔曼滤波器 参数辨识 磁链观测 感应电机 dual unscented Kalman filter parameter identification
• 基金项目: 国家自然科学基金资助项目（60674057）,高等学校博士学科点专项科研基金项目（20060613003）

在无轨迹卡尔曼滤波器（UKF）算法的基础上,建立应用于感应电机矢量控制系统的双UKF算法,实现电机状态和参数的同时观测。电机模型选择以定、转子磁链为状态变量的降阶方程,从而有效避免了数值计算的不稳定性。利用Simulink建立感应电机矢量控制系统,通过仿真比较了双UKF与扩展卡尔曼滤波器（EKF）两种算法的性能。实验结果表明,双UKF算法能有效提高状态估计和参数辨识的精度和收敛速度。