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MEMS、FOG是近年来迅速发展起来的新型惯性器件,与传统陀螺仪相比,具有体积小、重量轻、价格便宜、可靠性高等特点。但其性能受环境条件影响较大。因此,在设计惯性系统时,建立惯性器件环境模型很有必要。本文从陀螺建模出发,分析了环境条件对陀螺输出的影响,并详细介绍了惯性器件环境模型的建立方法。