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【摘 要】
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Robots are widely used to replace people in some burdensome or harmful are eas.Not only the moving a bility but also the manipulating ability is needed in the m
【机 构】
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Space Robot Laboratory of Mechanical Engineering and Automation School,Beihang University,
【出 处】
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Chinese Journal of Mechanical Engineering
【发表日期】
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2017年01期
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