【摘 要】
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自动驾驶车辆和智能交通系统技术的飞速发展正在逐步向我们揭开了自动驾驶时代到来的序幕。然而,随着汽车保有量的不断提升,城市交通拥堵问题日益凸显。网联自动驾驶的交通流优化,研究价值巨大。网联自动驾驶中,车辆通过对外界的信息交互进行感知,并由集中式的系统帮助车辆进行决策和控制。通过与网络信息的交互,车辆能够实时获得与自主式自动驾驶相比精度更高、更详细、视野范围更大、无死角的路况信息,同时,系统获得的全视
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自动驾驶车辆和智能交通系统技术的飞速发展正在逐步向我们揭开了自动驾驶时代到来的序幕。然而,随着汽车保有量的不断提升,城市交通拥堵问题日益凸显。网联自动驾驶的交通流优化,研究价值巨大。网联自动驾驶中,车辆通过对外界的信息交互进行感知,并由集中式的系统帮助车辆进行决策和控制。通过与网络信息的交互,车辆能够实时获得与自主式自动驾驶相比精度更高、更详细、视野范围更大、无死角的路况信息,同时,系统获得的全视野、高精度、低粒度、多元化的实时信息能够实现更精细化的交通流优化调度,降低车辆行驶时延、缓解交通拥堵、提高交通运输效率,提升用户出行体验。交通流优化,可分为路口控制规划和区域交通流调度两方面,本文分别从上述两个方面开展了研究。网联自动驾驶场景下,车辆受系统引导与控制决策,通过车路通信,实现无信号灯的智能路口控制。无信号灯的路口控制对信息的依赖程度较强,这使得在信道条件较差或网络拥塞情况下,车辆的安全性受到挑战。为应对上述挑战,本文提出了一种鲁棒的智能路口控制方法,该方法在保证交通效率的前提下,在任何网络状况下都能防止车辆发生碰撞危险。利用车辆行驶干扰图,求解车辆通行方案,考虑行驶时间、当前车道交通量和用户期望速度等多方面因素,保证车辆通过的公平性和效率。为了进一步优化性能,本文提出了一种粒子群优化算法,并建立仿真模型进行系统性能评估。在单路口控制系统的基础上,需要采用区域交通流协调策略协调相邻之间路口的交通流相关性,平衡区域内各道路的流量负载。考虑到各用户的出行体验和不同的出行需求,需要保证分配方案的公平性。本文应用基于激励的交通流量分配机制,通过求解车辆与系统的二人讨价还价博弈纳什均衡,获得双方均可接受的激励值。结合车辆时间紧张、综合收益最大等个性化出行需求,求解激励支出与交通效率的多目标优化。仿真结果显示,本文提出的分配机制在提高交通效率和用户出行体验的同时尽可能减小了系统开支。
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新中国成立以来,党和国家领导人始终高度重视民族问题.56个民族之间的交往交流交融进程是中国共产党在不同历史时期开展民族工作的重要内容之一,促进民族交往交流交融是中国共产党运用马克思主义理论处理民族问题的有效途径,加强各民族交往交流交融是铸牢中华民族共同体意识和习近平新时代民族关系发展的趋势与要求.各民族交往交流交融有利于改善地方经济、文化结构,促进民族交往与民族团结.
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铸牢中华民族共同体意识需要与时俱进的民族事务治理法治化研究与推进民族事务治理的法治实践并行.依法开展民族事务的法治化建设是捍卫国家统一、加强民族团结的必然要求,依法维护国家通用语言文字的法律地位是我国社会主义法治体系的统一要求,认真执行国家政策的安排和部署是铸牢中华民族共同体意识的法定义务.
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