基于测量数据的大部件对接装配仿真技术研究及其应用

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基于测量数据的大部件对接装配仿真技术是依靠数字化三维测量系统,在装配过程中对装配对象进行实时测量,由获得的几何空间信息来辅助装配定位和调整,并通过模拟仿真技术,保证装配工艺质量。通过造船、机械、测量、仿真多学科交叉与融合,研究了大部件关键测量特征识别及其与装配特征转换技术、大部件对接轮廓匹配技术和大部件对接装配仿真技术,并应用于大型船舶分段装配过程仿真。将三维测量技术和虚拟装配技术应用到大部件对接的装配工艺设计中,构建虚拟装配环境,集成实时三维测量数据、大部件三维模型、装配施工人员和装配设备工装,进行对接装配过程仿真。可以在大部件进行真正的装配工艺之前,对零部件之间的真实配合和可装配性进行分析和验证,有效解决当前装配工艺中存在的问题,提供预先的修正方案,确保现场施工顺利进行,减少甚至避免返工现象的发生,缩短装配时间,降低生产成本。全文组织结构如下:第一章主要介绍了将基于测量数据的大部件对接装配仿真技术应用到大型复杂装备中所涉及几个关键技术,以及这些技术研究的发展现状,最后给出了本文的研究内容、研究意义和全文组织结构。第二章主要完成了面向三维测量的设计几何模型测量特征识别技术研究,分析了三维设计模型几何结构,研究了基于规则的大部件关键特征的选取技术,并提出了测量阶段与装配阶段特征转换方法。第三章主要完成了对测量辅助大型零部件对接轮廓匹配技术研究。在二维平面曲线匹配技术分析基础上,对三维空间轮廓线的匹配定位问题,分解三维轮廓线到三个坐标平面,采用优化算法进行间隙优化,得到最终的匹配结果,并应用到分段装配过程中。第四章主要完成了大部件对接装配工艺过程仿真技术研究。分析了集成测量数据的大部件装配工艺模型,构建了装配可视化现场模型,并对船舶分段装配进行仿真模拟,研究了基于船体分段装配模拟的对接质量控制方法。第五章介绍了所开发的大型船舶分段装配仿真系统,搭建了系统的主体架构,展示了系统的多源数据导入和转换等功能模块,并给出了大型船舶分段搭载过程运动仿真。
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