机器人预测人类动作.pdf

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编号:20181210233841910674    类型:共享资源    大小:658.98KB    格式:PDF    上传时间:2019-02-16
  
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机器人 人类动作 机器人动作 ...
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1 器 人 预 测 人 类 动 作 我们报道了一些关于帮助人类和机器人并肩工作 协助机器人识别人类手势的研究。麻省理工学院的 开究人员已经开发出一种不同的算法,通过预测人类 t ,I 下~步活动 ,来帮助机器人在出厂设置时适应人类。 研究人员设想机器人与人类并肩工作,而不是将 几器人放在铁笼里四处碰撞,而人类在危险性较小的 也区进行调控工作。机器人按照预先设定的指令执行 一 重复性的任务。机器人与人类并肩工作 ,其程序 耍复杂得多,需要机器人来预测每个人的动作。 由波音公司航空航天事业发展部门的助理教授J u li e ; h a h 带领的麻省理工学院的研究小组发明了一种算 去,为完成某一任务 ,可 以让机器人迅速适应个人风 各和喜好。 种箅 在飞机制造业中 ,人类工人要大量走动 ,并捡起零部 件来安装飞机。这可能是一项很好的身体锻炼,但是从效 率的角度来看,这是浪费时间。如果机器人可以给人类递 送零件,将大大节省时间。S h a h 教授在麻省理工学院的一 篇新闻稿中说: “ 让机器人做细致的修补工作的确很难, 而人类却做得很好。” “ 但由机器人辅助做一些做非增值 性的工作实际上可以提高整个工厂的生产力。” 在麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室,S h a h 教授领导交互式机器人小组开展研究。她选择了翼梁装配 ( 制造飞机机翼的主要组成部分 ) 作为测试对象。在这个 过程中所涉及的步骤似乎是可预见的。飞机两翼要在一条 直线上。机械师将密封胶涂在预钻孔上,将螺钉钉入孔中, 擦去 多余 的密封胶 。 事实上,这个过程可能会因人而异。一个人可能一个 孔一个孔 的涂密封胶 ,钉螺钉 ,而另一个人可能将所有的 孔都涂上密封胶 ,然后再钉螺钉。A B B 集团的双臂F R I D A 是可以通过程序设定来协助这个过程的机器人。它的胳膊 可 以进行大幅度 的活动 ,S h a h 认为它可 以用于紧固螺钉或 涂抹密封胶。 该小组开发了一种用于做决策的树型计算模型。每个 树枝代表一种机械师可能作出的选择。例如,将密封胶涂 在一个孑 L 上后,是将螺钉钉入这个孑 L 还是继续涂下一个7 L ? 该小组训练实验室的机器人去观察一个人的喜好链 , 了解此人执行任务的优先顺序。机器人能很快适应,并根 据个人的工作风格,看是涂密封剂还是拧紧螺钉。 S h a h 认为,在现实生活的制造业设置中,很多工人会 佩戴无线电频率识别 ( R F I D) 标签。工业机器人按照设定 的程序来识别出之前和它一起工作的人类 ( 通过R F ID标签 或其他方法 )并初始化适合此人的工作计划。 七月 ,该集 团将在悉尼举办的机器人科学和系统大会 上提交其调查结果。这项调查是与A B B 集团合作进行的, 同时也 得到了波音 公司的研 究和技术 的支持 。 一 _) 5 惦 究 栅 一 一 ~ 一 机 觏 ~ 一 一 一 =萼 耻 万方数据
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