邻域相关处理技术调试方法研究.pdf

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编号:20181207155945298975    类型:共享资源    大小:95.22KB    格式:PDF    上传时间:2019-02-16
  
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文 章 编 号 : l?0?0?7?-?2?2?7?6? ( 2?0?0?0?) 0?6?-?0?0?2?7?-?0?4? 邻 域 相 关 处 理 技 术 调 试 方 法 研 究 王 海 先 ( 华 中 光 电 技 术 研 究 所 , 武 汉 4?3?0?0?7?3?) 摘 要 : 介 绍 了 邻 域 相 关 处 理 技 术 和 由 此 设 计 的 激 光 报 警 装 置 调 试 方 法 。 邻 域 相 关 处 理 技 术 在 光 电 二 极 管 数 量 不 变 的 情 况 下 , 可 使 激 光 报 警 分 辨 率 提 高 一 倍 。 应 用 这 种 技 术 研 制 了 一 台 激 光 报 警 装 置 。 该 装 置 的 调 试 方 法 对 邻 域 相 关 处 理 技 术 的 实 现 有 重 要 作 用 , 为 此 设 计 了 相 应 的 调 试 方 法 , 应 用 这 种 方 法 进 行 调 试 , 通 过 激 光 报 警 装 置 的 原 理 性 接 收 实 验 , 证 明 激 光 报 警 装 置 的 分 辨 率 较 原 来 提 高 了 一 倍 , 邻 域 相 关 处 理 技 术 是 可 行 的 , 调 试 方 法 是 适 用 的 。 关 键 词 : 激 光 报 警 ; 邻 域 相 关 ; 分 辨 率 ; 调 试 方 法 ; 激 光 能 量 ; 均 匀 性 中 图 分 类 号 : T?N?2?4?文 献 标 识 码 : A? S?t?u?d?y? O?f? d?e?b?u?g?g?i?n?g? m?e?t?h?O?d? O?f? n?e?i?g?h?b?O?r?h?O?O?d? c?O?r?r?e?l?a?t?i?O?n? p?r?O?c?e?S?S?i?n?g? t?e?c?h?n?i?G?u?e? W?a?D?g? H?a?i?X?i?a?D? ( M?i?c?-?C?1?i?D?a? I?D?S?t?i?t?u?t?e? O?f? P?1?O?t?O?e?1?e?c?t?r?i?c? T?e?c?1?D?O?1?O?g?y?, W?u?1?a?D?, C?1?i?D?a?, 4?3?0?0?7?3?) A?b?S?t?r?a?c?t?: I?D? t?1?e? p?a?p?e?r?, t?1?e? D?e?i?g?1?D?O?r?1?O?O?c? c?O?r?r?e?1?a?t?i?O?D? p?r?O?c?e?S?S?i?D?g? t?e?c?1?D?i?g?u?e? a?D?c? c?e?D?u?g?g?i?D?g? m?e?t?1?O?c? O?f? a? 1?a?S?e?r? w?a?r?D?i?D?g? c?e?V?i?c?e? a?r?e? S?t?u?c?i?e?c?.? I?t? i?S? u?S?e?c? t?O? c?e?S?i?g?D? a? 1?a?S?e?r? w?a?r?D?i?D?g? c?e?V?i?c?e? t?O? p?r?O?V?i?c?e? m?u?c?1? O?D?e? t?i?m?e? r?e?S?O?1?u?-? t?i?O?D? O?f? 1?a?S?e?r? w?a?r?D?i?D?g? u?D?c?e?r? D?O? c?1?a?D?g?i?D?g? D?u?m?D?e?r?S? O?f? p?1?O?t?O?c?i?O?c?e?.? T?1?e? c?e?D?u?g?g?i?D?g? m?e?t?1?O?c? O?f? t?1?e? c?e?V?i?c?e? i?S? V?e?r?y? i?m?p?O?r?t?a?D?t? t?O? D?r?i?D?g? a?D?O?u?t? t?1?e? D?e?i?g?1?D?O?r?1?O?O?c? c?O?r?r?e?1?a?t?i?O?D? p?r?O?c?e?S?S?i?D?g? t?e?c?1?D?i?g?u?e?, t?1?e?D? t?1?e? c?e?D?u?g?g?i?D?g? m?e?t?1?O?c? O?f? t?1?e? D?e?i?g?1?D?O?r?1?O?O?c? i?S? c?e?S?i?g?D?e?c? a?D?c? u?S?e?c? t?O? c?e?D?u?g? f?O?r? t?1?e? 1?a?S?e?r? w?a?r?D?i?D?g? c?e?V?i?c?e?.? I?f? D?e?i?g?1?D?O?r?i?D?g? t?w?O? 1?a?S?e?r? p?1?O?t?O?c?i?O?c?e?S? c?e?t?e?c?t? O?u?t? t?1?e? 1?a?S?e?r? S?i?g?D?a?1?, t?1?e? c?O?m?p?a?r?i?S?O?D? 1?O?g?i?c? w?i?1?1? ?u?c?g?e? t?1?e? c?i?r?e?c?t?i?O?D? 1?a?S?e?r? r?a?c?i?a?t?i?O?D? m?O?r?e? a?c?c?u?r?a?t?e?1?y?.? E?X?p?e?r?-? i?m?e?D?t?a?1? r?e?S?u?1?t?S? S?1?O?w? t?1?a?t? t?1?e? t?e?c?1?D?i?g?u?e? a?D?c? t?1?e? c?e?D?u?g?g?i?D?g? m?e?t?1?O?c? a?r?e? w?O?r?t?1? p?r?a?c?t?i?S?i?D?g?.? K?e?y?W?O?r?d?S?: L?a?S?e?r? w?a?r?D?i?D?g?; N?e?i?g?1?D?O?r?1?O?O?c? c?O?r?r?e?1?a?t?i?O?D?; R?e?S?O?1?u?t?i?O?D? f?a?c?t?O?r?; D?e?D?u?g?g?i?D?g? m?e?t?1?O?c?; L?a?S?e?r? e?D?e?r?g?y?; U?D?i?f?O?r?m?i?t?y? 收 稿 日 期 : l?9?9?9?-?0?9?-?l?3?; 修 订 日 期 : 2?0?0?0?-?l?0?-?0?7? 作 者 简 介 : 王 海 先 ( l?9?5?6? -? ) , 女 , 工 程 师 , 主 要 从 事 激 光 报 警 、 激 光 测 距 技 术 的 研 究 。 · 7?2? !?!? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? · 第 2?9? 卷 第 6? 期 红 外 与 激 光 工 程 2?0?0?0? 年 l?2? 月 V?O?1?.?2?9?N?O?.?6?I?D?f?r?a?r?e?c? a?D?c? L?a?S?e?r? E?D?g?i?D?e?e?r?i?D?g?D?e?c?.?2?0?0?0? !?邻 域 相 关 处 理 技 术 在 研 究 邻 域 相 关 处 理 技 术 调 试 方 法 之 前 , 首 先 介 绍 光 电 二 极 管 阵 列 式 激 光 报 警 分 辨 率 和 邻 域 相 关 处 理 技 术 探 测 精 度 的 原 理 和 确 定 原 则 。 !?“?!?光 电 二 极 管 阵 列 式 激 光 报 警 分 辨 率 的 原 理 和 确 定 原 则 光 电 二 极 管 阵 列 式 激 光 报 警 器 的 分 辨 率 是 指 设 备 分 辨 或 区 别 两 个 紧 靠 在 一 起 的 激 光 源 的 最 小 夹 角 。 它 的 大 小 由 光 电 二 极 管 的 数 量 决 定 , 通 过 光 电 二 极 管 光 学 接 收 系 统 的 设 计 和 布 局 实 现 。 为 了 避 免 存 在 接 收 死 角 , 每 个 光 电 二 极 管 接 收 视 场 与 相 邻 两 光 电 二 极 管 接 收 视 场 重 叠 , 重 叠 视 场 的 大 小 与 单 管 独 立 接 收 视 场 相 同 , 分 辨 率 等 于 重 叠 视 场 或 独 立 视 场 , 接 收 视 场 的 分 配 见 图 l?。 由 图 l? 可 见 , 在 3?6?0? ?圆 周 内 均 匀 排 列 着 一 定 数 量 的 光 电 二 极 管 , 每 一 个 光 电 二 极 管 的 光 学 接 收 视 场 被 均 匀 分 成 三 等 份 , 两 份 为 重 叠 视 场 , 一 份 为 独 立 视 场 , ( a?) ( b?) 图 l? 光 学 接 收 视 场 均 匀 分 配 图 ( a?) 方 位 视 场 分 配 ; ( b?) 俯 仰 视 场 分 配 F?i?g?.?l?U?D?i?f?O?r?m? c?i?S?t?r?i?b?u?t?i?O?D? O?f? O?p?t?i?c?S? r?e?c?e?i?V?i?D?g? f?i?e?1?c? O?f? V?i?e?w? ( a?) A?t? a?Z?i?m?u?t?1? a?D?g?1?e? c?i?r?e?c?t?i?O?D?; ( b?) A?t? e?1?e?V?a?t?i?O?D? a?D?g?1?e? c?i?r?e?c?t?i?O?D? 每 一 份 都 代 表 分 辨 率 。 通 过 分 析 图 l?, 可 以 得 出 分 辨 率 与 圆 周 内 光 电 二 极 管 数 量 以 及 与 光 电 二 极 管 接 收 视 场 角 之 间 的 等 量 关 系 为 : @?c?l?=? @?c?l?=? @?f?l? @?S?l?=? 3?@?c?l?( l?) ( @?c?l?+? @?c?l?) ? n? =? 2? ? @?f?l?? n? =? 3?6?0? ?( 2?) @?f?l?=? l?8?0? ? /? n?( 3?) 式 中 @?c?l?— — — 光 学 接 收 视 场 均 匀 分 配 的 独 立 视 场 ; @?f?l?— — — 光 学 接 收 视 场 均 匀 分 配 的 分 辨 率 ; @?S?l?— — — 光 学 接 收 视 场 均 匀 分 配 的 光 电 二 极 管 接 收 视 场 ; @?c?l?— — — 光 学 接 收 视 场 均 匀 分 配 的 重 叠 视 场 ( 以 上 单 位 均 为 度 ) ; n?— — — 圆 周 内 光 电 二 极 管 的 数 量 。 由 公 式 ( 3?) 可 知 , 分 辨 率 与 光 电 二 极 管 数 量 n? 成 反 比 , n? 越 大 , 分 辨 率 @?f?l?越 小 , 灵 敏 度 越 高 , 但 光 电 二 极 管 数 量 的 增 加 受 成 本 和 体 积 等 因 素 的 限 制 , 因 而 分 辨 率 较 低 。 !?“?#?邻 域 相 关 处 理 技 术 分 辨 率 的 原 理 和 确 定 原 则 由 光 电 二 极 管 阵 列 式 激 光 报 警 器 原 理 和 分 辨 率 确 定 原 则 可 知 [ 2?] , 分 辨 率 主 要 取 决 于 圆 周 内 光 电 二 极 管 的 数 量 。 但 仔 细 分 析 , 发 现 也 与 接 收 视 场 内 独 立 视 场 和 重 叠 视 场 的 比 例 分 配 有 关 。 在 光 电 二 极 管 阵 列 式 激 光 报 警 器 中 , 重 叠 视 场 与 独 立 视 场 的 比 例 分 配 固 定 为 l?: l?, 即 重 叠 视 场 等 于 独 立 视 场 , 由 公 式 ( 3?) 可 知 , 分 辨 率 等 于 l?8?0? ?与 l?/? n? 的 积 , 系 数 为 l?8?0? ?。 若 不 改 变 光 电 二 极 管 数 量 , 仅 改 变 接 收 视 场 中 重 叠 视 场 与 独 立 视 场 比 例 关 系 , 使 重 叠 视 场 数 倍 于 独 立 视 场 , 可 以 降 低 系 数 , 提 高 分 辨 率 。 由 此 设 计 了 重 叠 视 场 三 倍 于 独 立 视 场 的 光 学 接 收 系 统 , 见 图 2?。 通 过 作 图 分 析 , 可 以 得 出 分 辨 率 与 圆 周 角 的 关 系 。 ( a?) ( b?) 图 2? 光 学 接 收 视 场 不 均 匀 分 配 图 ( a?) 方 位 视 场 分 布 ; ( b?) 俯 仰 视 场 分 布 F?i?g?.?2?N?O?D?u?D?i?f?O?r?m? c?i?S?t?r?i?b?u?t?i?O?D? O?f? O?p?t?i?c?S? r?e?c?e?i?V?i?D?g? f?i?e?1?c? O?f? V?i?e?w? ( a?) D?i?S?t?r?i?b?u?t?i?O?D? O?f? F?0?V?S? i?D? a?Z?i?m?u?t?1?; ( b?) D?i?S?t?r?i?b?u?t?i?O?D? O?f? F?0?V?S? i?D? e?1?e?V?a?t?i?O?D? 已 知 : @?c?2?=? 3?@?f?2?( 4?) @?c?2?=? @?f?2? @?S?2?=? 2?@?c?2?+? @?c?2?=? 7?@?f?2?( 5?) 在 3?6?0? ?圆 周 内 : ( @?c?2?+? @?c?2?) ? n? =? 4?@?f?2?? n? =? 3?6?0? ? · 8?2? !?!? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? · 王 海 先 : 邻 域 相 关 处 理 技 术 调 试 方 法 研 究 O?f?2?I? 9?0? ?/? n?( 6?) 式 中 O?f?2?— — — 邻 域 相 关 处 理 技 术 的 分 辨 率 ; O?d?2?— — — 邻 域 相 关 处 理 技 术 的 独 立 视 场 ; O?c?2?— — — 邻 域 相 关 处 理 技 术 的 重 叠 视 场 ; O?S?2?— — — 邻 域 相 关 处 理 技 术 的 光 电 二 极 管 光 学 接 收 视 场 ( 上 述 单 位 均 为 度 ) 。 由 公 式 ( 6?) 和 公 式 ( 3?) 比 较 得 : O?f?2?I? l?/?2? ? O?f?l?( 7?) 由 公 式 ( 7?) 可 知 , 在 光 电 二 极 管 数 量 n? 相 同 的 情 况 下 , 邻 域 相 关 处 理 技 术 的 激 光 报 警 分 辨 率 较 原 来 提 高 一 倍 。 重 叠 视 场 内 三 个 分 辨 率 的 划 分 是 通 过 电 路 实 现 。 当 激 光 同 时 照 射 到 两 个 光 电 二 极 管 的 重 叠 视 场 时 , 激 光 源 的 方 位 可 能 有 三 种 情 况 , 第 一 种 情 况 是 第 一 只 光 电 管 的 能 量 大 于 第 二 只 光 电 管 , 激 光 源 位 于 第 一 只 光 电 管 侧 的 分 视 场 ; 第 二 种 情 况 是 第 一 只 光 电 管 的 能 量 等 于 第 二 只 光 电 管 , 激 光 源 位 于 两 管 中 间 的 分 视 场 ; 第 三 种 情 况 是 第 一 只 光 电 管 的 能 量 小 于 第 二 只 光 电 管 , 激 光 源 位 于 第 二 只 光 电 管 侧 的 分 视 场 。 将 光 电 转 换 后 的 信 号 放 大 , 输 出 的 电 压 信 号 进 行 峰 值 存 贮 比 较 , 通 过 比 较 两 路 电 压 信 号 的 大 小 判 断 出 两 管 之 间 的 能 量 是 大 于 、 小 于 或 是 等 于 , 从 而 把 重 叠 视 场 细 分 成 三 个 不 同 的 分 辨 率 视 场 。 判 断 两 管 能 量 相 等 是 相 对 的 , 有 一 个 微 小 的 变 化 范 围 , 调 整 比 较 电 路 的 灵 敏 度 , 可 以 改 变 能 量 相 等 时 所 对 应 的 视 场 大 小 。 2?调 试 方 法 邻 域 相 关 处 理 技 术 的 调 试 方 法 既 要 考 虑 到 接 收 激 光 能 量 的 非 饱 和 性 、 激 光 能 量 的 均 匀 性 , 又 要 考 虑 光 学 视 场 的 准 确 性 、 各 接 收 电 路 的 一 致 性 等 各 种 因 素 。 只 有 解 决 了 上 述 问 题 , 才 能 调 好 激 光 报 警 装 置 。 2?.?1?激 光 能 量 非 饱 和 性 的 调 试 激 光 报 警 器 是 对 激 光 目 标 指 示 器 和 激 光 测 距 仪 等 激 光 设 备 进 行 报 警 的 , 这 些 设 备 多 为 Y?A?G?: N?d? 脉 冲 激 光 器 , 功 率 在 几 ~? 几 十 M?W? 之 间 。 在 室 内 做 激 光 接 收 实 验 , 必 须 对 激 光 源 的 能 量 进 行 处 理 , 降 低 输 出 功 率 , 使 之 达 到 非 饱 和 接 收 的 要 求 。 根 据 激 光 报 警 器 距 离 方 程 , 求 出 激 光 应 衰 减 的 能 量 , 在 激 光 发 射 处 加 上 相 应 分 贝 数 的 衰 减 片 , 使 输 出 的 激 光 能 量 达 到 接 收 电 路 不 饱 和 的 要 求 。 调 整 好 衰 减 片 后 , 测 试 电 路 输 出 波 形 , 使 信 号 不 失 真 。 2?.?2?激 光 能 量 均 匀 性 的 调 试 由 于 衍 射 效 应 和 工 作 物 质 ( 或 腔 ) 偏 离 理 想 情 况 , 激 光 器 所 产 生 的 激 光 束 光 强 分 布 是 不 均 匀 的 。 从 Y?A?G?: N?d? 脉 冲 激 光 测 距 仪 输 出 的 激 光 束 在 感 光 纸 上 打 出 的 光 斑 , 可 以 清 楚 地 看 到 这 一 点 。 随 着 距 离 变 远 , 激 光 光 斑 的 直 径 变 大 ( 按 照 激 光 发 散 角 与 距 离 乘 积 变 化 ) , 光 束 的 不 均 匀 性 减 弱 , 尤 其 是 在 远 距 离 相 邻 处 的 光 斑 不 均 匀 会 进 一 步 降 低 , 能 量 的 差 别 将 变 小 , 因 此 , 在 远 距 离 探 测 时 , 这 种 光 斑 的 不 均 匀 性 可 以 忽 略 。 但 在 近 距 离 、 光 斑 小 、 能 量 集 中 做 能 量 接 收 试 验 时 , 这 种 能 量 的 不 均 匀 性 势 必 带 来 较 大 的 影 响 , 造 成 能 量 比 较 的 误 差 , 需 将 激 光 束 的 能 量 进 行 均 匀 化 处 理 。 均 匀 化 处 理 的 过 程 主 要 是 增 加 光 束 的 多 次 反 射 和 衍 射 , 使 其 达 到 均 匀 。 具 体 的 方 法 是 采 用 磨 砂 毛 玻 璃 反 射 法 。 将 与 发 射 口 径 相 同 的 磨 砂 毛 玻 璃 加 在 激 光 发 射 处 , 当 光 束 通 过 毛 玻 璃 时 , 产 生 多 次 反 射 和 衍 射 , 能 量 虽 然 有 所 降 低 , 但 光 斑 的 均 匀 性 得 到 大 大 改 善 , 通 过 用 感 光 纸 检 测 处 理 后 的 激 光 光 斑 , 可 以 看 到 激 光 能 量 的 均 匀 性 较 前 大 大 改 善 。 比 较 电 路 的 测 试 结 果 也 证 明 了 这 一 点 。 2?.?3?接 收 视 场 的 测 试 在 邻 域 相 关 处 理 技 术 的 激 光 报 警 装 置 中 , 设 计 的 分 辨 率 视 场 为 5? ?, 重 叠 视 场 为 l?5? ?, 接 收 视 场 为 3?5? ?, 要 达 到 分 辨 率 的 设 计 要 求 , 就 要 对 加 工 和 安 装 后 的 光 学 接 收 视 场 等 进 行 测 试 。 由 于 缺 乏 必 要 的 检 验 视 场 角 的 实 验 设 备 , 测 量 手 段 又 有 限 , 采 用 了 实 际 测 量 的 办 法 。 直 接 用 激 光 照 射 探 测 头 部 , 转 动 方 位 角 度 , 测 出 每 一 个 光 电 二 极 管 对 应 的 接 收 视 场 。 如 达 不 到 指 标 就 进 行 调 整 , 最 后 使 每 个 视 场 均 满 足 要 求 。 2?.?4?消 除 接 收 系 统 综 合 误 差 的 调 试 光 电 二 极 管 阵 列 式 激 光 报 警 器 的 光 学 系 统 是 由 众 多 光 电 接 收 单 元 组 成 , 要 对 光 电 二 极 管 之 间 接 收 的 能 量 进 行 比 较 , 每 一 个 光 学 接 收 单 元 的 一 致 性 就 显 得 尤 为 重 要 。 因 此 , 需 要 对 各 光 学 接 收 单 元 间 的 离 散 误 差 进 行 调 整 和 修 正 。 为 了 保 证 光 学 接 收 分 单 元 的 一 致 性 , 减 少 离 散 误 · 9?2? !?!? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? · 王 海 先 : 邻 域 相 关 处 理 技 术 调 试 方 法 研 究 差 。 在 研 制 过 程 中 首 先 应 做 好 以 下 工 作 : ( l?) 精 选 接 收 电 路 所 用 的 元 器 件 , 使 量 值 尽 量 一 致 。 ( 2?) 电 路 调 试 的 参 数 要 相 同 。 ( 3?) 减 小 各 光 学 和 结 构 零 部 件 的 加 工 装 调 误 差 。 尽 管 采 取 上 述 措 施 , 仍 然 存 在 各 零 部 件 之 间 和 各 元 器 件 之 间 离 散 参 数 造 成 的 综 合 误 差 。 因 此 , 还 要 进 行 消 除 综 合 误 差 的 调 试 。 根 据 光 电 二 极 管 电 流 响 应 度 S?c? [ 3?] 为 : S?c?=? I?S?/? P?S? I?S?=? S?c?? P?S?( 8?) 光 电 二 极 管 的 输 出 电 压 V?e?为 : V?e?=? I?S?? R?e?( 9?) 将 公 式 ( 5?) 代 入 公 式 ( 6?) , 得 : V?e?=? S?c?? P?S?? R?e?( l?0?) 式 中 I?S?— — — 光 电 二 极 管 输 出 的 信 号 电 流 ; P?S?— — — 光 电 二 极 管 接 收 的 激 光 功 率 ; R?e?— — — 光 电 二 极 管 的 负 载 电 阻 ; V?e?— — — 光 电 二 极 管 的 输 出 电 压 。 由 公 式 ( l?0?) 可 见 , 当 激 光 能 量 相 等 , 响 应 度 相 同 时 , 要 使 输 出 电 压 一 致 , 只 能 改 变 负 载 电 阻 R?e?值 。 因 此 , 采 用 调 整 光 电 二 极 管 负 载 电 阻 R?e?的 方 法 , 消 除 综 合 误 差 。 具 体 步 骤 是 : ( l?) 确 定 激 光 源 与 接 收 头 部 位 置 , 保 证 每 一 只 光 电 管 接 收 能 量 相 同 。 ( 2?) 计 算 出 在 最 小 接 收 灵 敏 度 下 , 放 大 器 输 出 超 过 阈 值 时 的 负 载 电 阻 R?e?。 ( 3?) 测 出 第 一 个 光 电 接 收 单 元 放 大 器 输 出 的 电 压 值 , 作 为 比 较 基 准 。 ( 4?) 各 光 电 接 收 单 元 依 次 接 收 激 光 , 调 整 光 电 二 极 管 的 负 载 电 阻 值 , 使 各 光 电 二 极 管 输 出 电 压 相 同 。 经 过 上 述 调 整 , 在 相 同 的 激 光 能 量 下 , 各 接 收 单 元 输 出 的 电 压 峰 值 一 致 , 确 保 了 能 量 比 较 的 准 确 性 。 3?调 试 结 果 激 光 报 警 装 置 经 过 调 整 和 调 试 后 , 在 室 内 进 行 了 激 光 报 警 分 辨 率 的 接 收 试 验 , 激 光 源 为 Y?A?G?: N?c? 脉 冲 激 光 测 距 仪 , 以 每 秒 一 次 的 频 率 发 射 激 光 , 接 收 头 部 放 在 带 有 方 位 指 示 的 旋 转 支 架 上 , 用 发 光 二 极 管 指 示 接 收 到 激 光 信 号 , 每 个 发 光 二 极 管 对 应 5? ?接 收 视 场 。 用 4? 套 光 电 接 收 单 元 进 行 原 理 性 试 验 , 3? 套 做 方 位 试 验 , 分 别 定 为 A?、 B?、 C?, 2? 套 做 俯 仰 试 验 , 分 别 定 为 A?、 D?, 4? 套 光 电 接 收 单 元 的 布 局 见 图 2?。 因 为 不 能 围 成 3?6?0? ?的 全 方 位 视 场 , 所 以 , 在 两 端 存 在 未 重 叠 视 场 , 此 视 场 较 大 , 不 属 于 分 辨 率 。 A?、 B?、 C? 3? 套 光 学 接 收 单 元 对 应 着 9? 个 方 位 视 场 角 , 分 别 为 : A?、 A? ? B?、 A? =? B?、 A? ? C?、 B? =? C?、 B? ? B?7? ?2? ? 3?2?3?4? ?~? 2?3?l? ?A?=? B?3? ?-? 2? ? 4?2?3?l? ?~? 2?2?7? ?A?? C?5? ?0? ? 7?2?l?7? ?~? 2?l?3? ?B?=? C?4? ?-? l? ? 8?2?l?3? ?~? 2?0?7? ?B?? C?6? ?l? ? 9?2?0?7? ?~? l?8?7? ?C?2?0? ? 由 表 l? 可 见 , 每 一 个 分 辨 率 视 场 均 在 5? ? 1? 2? ?范 围 内 满 足 设 计 要 求 。 1? 2? ?视 场 误 差 , 还 可 以 通 过 调 整 比 较 电 路 的 灵 敏 度 , 使 重 叠 视 场 中 两 管 相 等 的 视 场 增 大 或 减 小 , 达 到 等 于 或 接 近 5? ?。 但 2? ?的 误 差 已 在 允 许 误 差 范 围 之 内 , 可 以 不 调 整 。 ( 下 转 第 3?5? 页 ) · 0?3? !?!? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? !? · 王 海 先 : 邻 域 相 关 处 理 技 术 调 试 方 法 研 究 ( 上 接 第 3?0? 页 ) !?结 束 语 室 内 进 行 的 激 光 报 警 分 辨 率 接 收 实 验 证 明 : ( l?) 邻 域 相 关 处 理 技 术 的 理 论 设 计 与 实 际 测 量 结 果 是 一 致 的 。 ( 2?) 邻 域 相 关 处 理 技 术 原 理 是 可 行 的 。 ( 3?) 邻 域 相 关 处 理 技 术 的 调 试 方 法 是 适 用 的 。 致 谢 : 本 研 究 曾 得 到 叶 艾 高 级 工 程 师 的 帮 助 , 谨 此 致 谢 。 参 考 文 献 [ l?] U?S?P? 4?, 6?7?4?, 8?7?4?, J?U?M? · 2?3?, l?9?8?7?: l? ~? 6? [ 2?] 张 承 铨 , 刘 松 明 , 彭 长 华 .? 国 外 军 用 激 光 仪 器 手 册 [ M?] , 北 京 : 兵 器 工 业 出 版 社 , l?9?8?9?: 4?2?0? ~? 4?3?9? [ 3?] 赫 光 先 , 雷 仕 湛 .? 激 光 器 设 计 基 础 [ M?] .? 上 海 : 上 海 科 学 技 术 出 版 社 , l?9?7?9?: l? ~? l?8? [ 4?] 刘 书 声 , 王 金 煜 .? 现 代 光 学 手 册 [ M?] .? 北 京 : 北 京 出 版 社 , l?9?9?3?: 6?9?0? ~? 6?9?6?
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