智能被动振动控制系统研究.pdf

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编号:20181206201233422122    类型:共享资源    大小:119.43KB    格式:PDF    上传时间:2019-02-16
  
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系统研究 智能控制系统 控制系统 智能被动 系统控制
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振 动 与 冲 击 第 !?“? 卷 第 #? 期 $?%??? !?8? ? !?? 9?!? ? !?=? 第 一 作 者 范 存 新 男 , 博 士 研 究 生 , 讲 师 , !?“???=? 年 生 万方数据 有 粘 弹 性 材 料 和 耦 合 装 置 的 智 能 系 统 。 由 于 耦 合 装 置 是 连 接 被 动 部 分 和 智 能 部 分 的 机 构 , 因 此 它 将 对 系 统 的 控 制 效 果 起 较 大 的 作 用 。 系 统 的 耦 合 方 式 可 以 用 耦 合 函 数 !? ( ) 来 表 示 , 可 用 下 面 的 关 系 式 来 表 示 智 能 被 动 振 动 控 制 系 统 的 应 力 。 !?“?#?$? !? !?“?#?%?“?!?“?#?!? ( ) ( !?) 这 里 , !? !?“?#?为 被 动 部 分 的 应 力 , “? !?“?#?为 智 能 部 分 的 应 力 。 在 文 献 [ “?] 中 已 经 研 究 了 两 种 类 型 的 耦 合 函 数 , 一 种 为 阶 跃 函 数 ( #?$?%??5?9? ( (????5?:?1?@?, 对 图 *? 为 =????5?:?1?@? A? )?。 图 !? 表 示 了 非 隔 震 建 筑 与 基 础 隔 震 建 筑 顶 层 的 位 移 响 应 , 可 见 基 础 隔 震 建 筑 的 位 移 响 应 大 于 非 隔 震 建 筑 的 位 移 响 应 , 而 这 有 时 会 产 生 不 利 的 后 果 , 应 当 避 免 。 图 !? 非 隔 震 与 基 础 隔 震 建 筑 物 顶 层 位 移 响 应 图 %? 非 隔 震 与 基 础 隔 震 建 筑 物 顶 层 加 速 度 响 应 图 %? 表 示 了 非 隔 震 建 筑 与 基 础 隔 震 建 筑 顶 层 的 加 速 度 响 应 , 可 见 加 速 度 幅 值 由 约 )?#?-?,?/?)?降 低 到 隔 震 后 的 约 !?-?,?/?)?。 图 +? 和 图 *? 表 示 了 两 种 类 型 耦 合 函 数 的 智 能 被 动 控 制 系 统 与 基 础 隔 震 的 位 移 响 应 的 比 较 , 对 图 +?, 地 震 动 为 1?#? 2?3?4?5?6?7? #?8?%??2?*?)?,? ???+?,?;?/?+?;?,?5?=? (?-?*?+?,?-?=?: @?5?2?+?, @?,?)?2?)?*?+?, A?B?C? D?;?+?;?,?)?? E??-?6? ?)? ??, 4?-?M?G?+?5? E?, N?;?,?G?+?5? ??, O?P?;?0?G? H??H?)?/?I?5?*?G?/?2? 5?*?Q? C?R?*?5?0?G?/?2? -?6? O?*?7? +?)?=?=?G?F?)?*?+? @?5?2?2?G?S?)? T?G?M?,?5?+?G?-?*? (?-?*?+?,?-?=? ??R?2?+?)?0?, E?? -?6? ?)? ??, 4?-?M?G?+?5? E?, :?5?*?P?5?U?2? 4?, O?P?;?0?G? H?? 8?5?S?)? 5?+?+?)?*?;?5?+?G?-?*? G?*? S?G?2?7? /?-?)?=?5?2?+?G?/? /?-?*?+?G?*?;?;?0? U?G?+?I? 6?5?Q?G?*?F? 0?)?0?-?,?R?, E?? -?6? ?0?G? H?, L?;?)? ??, 4?-?M?G?+?5? E?, D?;?V?;?P?5?U?5? W??H?)?/?I?5?*?G?/?2? 5?*?Q? C?R?*?5?0?G?/?2? -?6? O?*?+?)?=?=?G?F?)?*?+? @?5?2?2?G?S?)? T?G?M?,?5?+?G?-?*? (?-?*?+?,?-?=? ??R?2?+?)?0?, @?5?,?+? ’?, D?;?*?Q?5?0?)?*?+?5?=? 4?I?)?-?,?R? -?6? H?)?/?I?5?*?G?/?2?, @?,?-?/?)?)?Q?G?*?F?2? -?6? +?I?)? B?G?*?+?I? E?5?X?5?*? ?5?V?)? ?0?, 4?-?V?R?-?, E?5?X?5?*??’?J?J?%?, ’?!?J?’? K? ’?!?J?#? “?D?;?V?;?P?5?U?5? W?, L?;?)? ??, 4?-?M?G?+?5? E?, O?P?;?0?G? H??H?)?/?I?5?*?G?/?2? 5?*?Q? C?R?*?5?0?G?/?2? -?6? O?*?+?)?=?=?G?F?)?*?+? @?5?2?2?G?S?)? T?G?M?,?5?+?G?-?*? (?-?*?+?,?-?=? ??R?2?+?)?0?? @?5?,?+? 3?, T?G?M?,?5?+?G?-?*? 5?*?Q? (?-?*?+?,?-?=? W?)?2?;?=?+?2?, @?,?-?/?)?)?Q?G?*?F?2? -?6? +?I?)? B?G?*?+?I? E?5?X?5?*? ?5?V?)? ?0?, 4?-?V?R?-?, E?5?X?5?*??’?J?J?%?, ’?!?J?$? K? ’?J?Z?3? #?刘 大 海 , 杨 翠 如 , 钟 锡 根 。 高 层 建 筑 抗 震 设 计 ?北 京 : 中 国 建 筑 工 业 出 版 社 , ’?J?J?.?, 3?3?J? K? 3?%?“? $?唐 家 祥 , 刘 再 华 ?建 筑 结 构 基 础 隔 震 ?武 汉 : 华 中 理 工 大 学 出 版 社 , ’?J?J?.?, !?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!? .?%? K? %?3? ( 上 接 第 !?3? 页 ) 实 测 特 征 值 校 正 结 构 劲 度 矩 阵 是 可 行 的 , 数 值 算 例 表 明 , 本 文 方 法 具 有 较 好 的 精 度 , 可 明 显 改 善 高 阶 特 征 值 和 特 征 向 量 的 计 算 精 度 , 为 进 一 步 准 确 计 算 结 构 的 动 响 应 做 好 基 础 , 可 用 于 实 际 结 构 的 动 力 分 析 。 表 ’? 框 架 结 构 特 征 值 和 特 征 向 量 计 算 结 果 振 型 *? 精 确 解 未 校 正 校 正 后 特 征 值 ( :?P?) 特 征 向 量 特 征 值 ( :?P?) 特 征 向 量 特 征 值 ( :?P?) 特 征 向 量 ’?.?Z??$?J?Z??J?“?Z?!?’??Z?Z?Z?Z??’?Z?’?Z?.?Z??$?%?Z??J?.?“?!? ’??Z?Z?Z?Z?Z??’?Z?#?.?.?Z??$?J?Z??J?“?Z?Z? ’??Z?Z?Z?Z?Z??’?Z?’?%? 3?“?%??.?’?’??Z?Z?Z?Z? K? Z??J?%?J?!? K? Z??Z?J?$?J?“?Z??%?!?’??Z?Z?Z?Z? Z??J?.?%?$?K? Z??“?Z?’?’?“?%??3?Z?’??Z?Z?Z?Z? K? Z??J?%?J?Z? K? Z??J?!?3?’? .?.?’?#??%?Z??Z?Z?Z?’? K? Z??Z?’?Z?3? ’??Z?Z?Z?Z?.?Z?!??%?Z??Z?Z?Z?Z? K? Z??Z?’?Z?$? ’??Z?Z?Z?Z?.?’?“??$?Z??Z?Z?Z?’? K? Z??Z?’?Z?3? ’??Z?Z?Z?Z? 表 3? 模 型 拱 坝 特 征 值 ( :?P?) 振 型 ’?3?.?%?“?#? 未 校 正 $?3??“?Z? J?Z??%?’?’?Z?J??.?Z?’?%?.??.?Z?’?$?Z??.?Z?’?J?“??Z?Z? 校 正 后 $?’??J?Z? J?3??“?Z?’?’?“??!?Z?’?%?#??.?Z?’?$?3??!?Z?3?’?Z??Z?Z? 实 测 $?’??.?J?.??“?Z?’?’?$??%?Z?’?%?J??$?Z?’?$?“??!?Z?3?’?#??.?Z? 参 考 文 献 ’?赵 光 恒 主 编 ?结 构 动 力 学 ?北 京 : 中 国 水 利 水 电 出 版 社 , ’?J?J?#? 3?林 循 泓 主 编 ?振 动 模 态 参 数 识 别 及 其 应 用 ?南 京 : 东 南 大 学 出 版 社 , ’?J?J?%? .?江 泉 , 杜 成 斌 , 马 良 筠 ?分 缝 拱 坝 模 型 动 力 试 验 研 究 和 分 析 ? 河 海 大 学 学 报 ?’?J?J?!?, 3?#? ( 3?) : J?“? K? J?J? .?%? 第 %? 期 范 存 新 等 : 智 能 被 动 振 动 控 制 系 统 研 究 万方数据 !“#$%3-5$*.-“8, B ?@:A8: *1(($* .?=) -789:; ?@:B8: -3“$66-8$3“ A#-5$ 5-(*#“-)3 2)3“*)6, 2)1A6-38 +132“1-)3, (#.$E-.)6#“-)3 ’C5! ?@:A8: 3)36-3$#* 5-(*#“-)3, 6-3$#* “3 /$.+,?%) (,$A#*“@$3“ )+ X#5#6 Y*2=P) -789:; 万方数据
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