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  • 简介:机器人培训,第三天 SGMOTOMAN,4 示教,4.7 程序的编辑 复制 把指定的内容复制到编辑缓冲区。 剪切 把指定的内容从程序中删除并复制到编辑缓冲区。 粘贴 把编辑缓冲区的内容插入程序。 反转粘贴 把编辑缓冲区的内容反转后插入程序。 轨迹反转粘贴 把编辑缓冲器中的内容顺序反转后,并把程序点之间的速度调整为和反转前相同,再插入程序。,4 示教,4.7.1 选择范围,4 示教,4.7.2 复制,4 示教,4.7.3 剪切,4 示教,4.7.4 粘贴,4 示教,4.7.5 反转粘贴,4 示教,4.9 其他程序编辑功能 4.9.1 再现速度的编辑 按再现速度的种类修改 相对修改
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  • 简介: 机器人培训机器人培训 SGMOTOMAN 第一天 1 安全安全  1.1 保障安全保障安全  1.2 专门培训专门培训 强制强制  示教和维护机器人的人员必须事先经过培训。  关于培训的更多信息请咨询首钢莫托曼机器人有限公司。 1 安全安全 1.3 机器人使用说明书清单机器人使用说明书清单 ﹗ ﹗强制强制  -MOTOMAN- 机器人使用说明书  -NX100 使用说明书  -NX100 维护保养  -NX100 操作要领书 1 安全安全 1.4 操作人员安全注意事项操作人员安全注意事项
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  • 简介:机器人培训,第二天 SGMOTOMAN,2 机器人的坐标系,2.1 机器人轴与坐标系 机器人各轴的名称,2 机器人的坐标系,关节坐标系 直角坐标系 圆柱坐标系 工具坐标系 用户坐标系,2 机器人的坐标系,2.2 基本操作 2.2.1 坐标系的选择 关节 直角(圆柱) 工具 用户,2 机器人的坐标系,2.2.2 手动速度的选择 用手动速度键进行选择 按手动速度 [ 高] 键,每按一次,手动速度按以下顺序变化 微动、低、中、高。 按手动速度 [ 低] 键,每按一次,手动速度按以下顺序变化 高、中、低、微动。,2 机器人的坐标系,2.3 关节坐标系,2 机器人的坐标
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  • 简介:机器人机械故障维修流程,技术中心 张黎明,处理故障流程,客户电话,故障分类,故障诊断,故障分析,维修准备,现场维修,维修报告,技术总结,,,,,,,,机械故障种类,故障种类,,,,,,新品故障(几率很低),磨损故障,碰撞等突发故障,有助于故障 的诊断及应对,机械故障诊断,一般性机械故障诊断 严重机械故障诊断 电话咨询诊断 现场准确诊断,一般性机械故障,漏油 异响 抖动 轨迹误差,严重机械故障,伺服跟踪错误报警 旋转部位可随意转动(不报警)、机器人下落等情况,漏油,检查漏油位置,确认漏油引起的部件。 可通过查看图纸等准确 判断漏油引起的部件。 查找漏油原因如保养不当, 腐蚀性部件损坏等。,漏
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  • 简介:株式会社 安川电机 机器人事业部 机器人工厂产品管理科,机器人概要 (外形图、目录的阅读方法),1.序言,在购买汽车及家电用品等时,我们经常通过产品的目录来确认产品规格。 规格一般通过表的形式体现,此类表被称为“规格表”。 通过读取规格表上的信息,就可理解此产品的主要特征。 机器人同样如此。 也就是说,如能读懂目录及外形图上标明的规格表, 就能理解此机器人的主要规格,能够比较本公司与他公司的规格, 进一步可选定机器人。 因此,以下对规格表的内容进行说明介绍。,2.规格表上有哪些信息,如前所述,规格表上记录了机器人的规
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  • 简介:,,,PMC画面的组成 信号的诊断方法 IO LINK的检测,,,PMC(programmable machine control)就是可编成的机床控制器。将符号 化的梯形图程序转化为一种机器语言格式,通过CPU对其进行译码和运算, 将结果存储在RAM和ROM中,CPU高速读取其指令并输出执行。 形象地说,PMC程序作用是读取机床侧的输入信号和系统侧的命令输入信号 ,通过一定的逻辑关系(梯形图软件),输出控制机床侧辅助动作和系统侧 伺服电机运行的控制信号。,PMC基本结构,,PMC基本结构 一PMC基本工作原理,,,PMC-CPU,存储器,输入回路,输出回路,,,,,,,,,主CPU,输入
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  • 简介:维修操作,1,,FSSB,,,FANUC I/O Link,DI/DO,,1024/1024,,,,,,以太网,10,base T/100 base TX,,PC,,Internet,,,,,机床操作面板,,,,,I/F,和,B,型相同,,,分散,,I/O,,DI/DO I/F,与,,B,型相同,,0,i,,用,,I/O,,单元,,机床侧,,I/O,,,,,,Series 0,i,-C,系统组成,,可连接,,b,i,,系列,b,i,S,,伺服电机,,I/O Link,,,b,i,S,伺服放大器,a,i,S,series,,a,i,,系列交流主轴电机,,伺服放大器,a,i,,series,,,
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  • 简介:1,PMC讲义,2,目 录,,,第一章、PMC基本概念和基本结构 第二章、PMC-IO LINK的设定 第三章、PMC画面的基本操作 第四章、机床控制信号 第五章、PMC功能指令介绍 第六章、PMC轴/IO LINK轴控制,3,第一章 PMC基本概念,1.1 什么PMC程序 PMC(programmable machine control)就是可编程的机床控制器,将符号化的梯形图程序在内部转化成某种格式(机器语言),CPU即对其进行译码和运算,并将结果存储在RAM和ROM中,CPU高速读出存储在存储器中的每条指令,通过运算来执行程序。,,4,第一章 PMC基本概念,1.2 PMC
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  • 简介:伺服维修,1,Ai系列的伺服组成,电源单元(PSM)提供伺服和主轴放大器工作所需要的DC24V 提供伺服和主轴放大器逆变所需要的DC300V(高压伺服为600V) 提供伺服和主轴放大器制动的能量泻放回路 再生型制动PSM 能耗型制动PSMR 根据所要驱动的主轴和伺服电机的连续运转的额定值和最大输出值之 和决定电源单元的容量。 主轴单元(SPM 控制和驱动主轴电机运行交流电源模块。 伺服单元(SVM 驱动伺服电机运行交流电源模块,有单轴、双轴、三轴伺服。 Bi系列的伺服组成 伺服单元(Bi-SVM)内部集成了整流和逆变驱动回路,有4i/20i,
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